Beschrijving
De LSM6DS3 is een kleine MEMS sensor chip met een digitale 3-axis gyroscoop, een 3-axis accelerometer en ingebouwde temperatuursensor. De chip is gemaakt voor de smartphone industrie, maar is met deze module ook voor de hobbyist toegankelijk. Er bestaan meerdere Arduino libraries voor.
De module werkt op 3.3V. De module heeft een spanningsregelaar (max 6V), maar de datapinnen zijn niet 5V tolerant. Wordt er met een 5V microcontroller gewerkt, dan is er een voltage level shifter naar 3.3V nodig.
Enkele eigenschappen:
– Heeft zowel een I2C als een SPI modus voor het uitlezen van de data
– Kan interrupts genereren obv hardware herkenning van vrije val, tap en double-tap detectie, activiteit of inactiviteit en wijziging tussen 6 orientaties (denk aan landscape en portrait mode van een smartphone)
– Dankzij de 8KB FIFO buffer kunnen gegevens ook in batch uitgelezen worden
Specificaties:
– Acceleration range ±2/±4/±8/±16 g full scale
– Angular rate range ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps full scale
– Temperature range: -40 to 85°C
– I2C and SPI interface
– Supply voltage: 4.2-6V via VIN of 3.3V via 3V3 pin
– Power consumption: 0.9mA (normal mode) – 1.25mA (high performance mode)
– Operating voltage (logic level): 3.3V (datapinnen zijn niet 5V tolerant)
Zie voor meer technische details de datasheet en de application sheet van de LSM6DS3 sensor.
Link tips:
– https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library
De meest gebruikte Arduino library voor deze chip komt van Sparkfun
